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市名も牧之原台地が由来となっている。
主な住宅街は海岸沿いにあり、牧之原台地の人口は、市内の総人口の1割程度である。
海域は主に東側に広がっており、南海トラフ巨大地震が発生した際には、最大11mの津波が到達することが予想されている。