経験者だが少しアドバイス
カモフラージュ系(時計型、充電器型)は
普段から使用して目を慣らしていない限り
違和感でしかないからあまりオススメしない

コードが伸びて先にレンズがついている
画角をリアルタイムで確認できるWi-Fi搭載のものがオススメ
基本的に全体が黒い商品が多いから
同じ黒系統のものに潜ませることでまずバレない

コードタイプはコード部分がペラペラになってて
少しの振動で画角が変わることが多いから
針金等で補強して黒いビニールテープで補強するのがオススメ

トイレなら汚物入れの黒いビニールに潜ませる
脱衣所なら黒いタオルの間や髭剃りとかスキンケア用品の
自分しか触らないものでスペースを確保しておくのがおすすめ

自分なら100均等で黒系統の小物入れを買ってきて
そこに髭剃りや替刃など自分のスペースを事前に作っておいて
家族の目を慣らしておくかな

あと小型カメラは消費電力が微量なものだから
通常のモバイルバッテリーでは充電できない
ストッパーがかかって途中で止まるから
準備も含めて長時間の撮影をするなら専用のモバイルバッテリーでないと駄目

モバイルバッテリーも100均で黒い巾着袋等を買って
それに入れて目立たなくさせたほうがいい
そうすれば4000円くらいのモバイルバッテリーで
3日間ぶっ続けで撮影とか出来るから前日からしっかり準備が出来る

他に聞きたいことがあったら聞いてくれ

ネットに転がっているものは全て鵜呑みにしないほうがいい
画角が良いものはよっぽど条件が良いものかヤラセもあるからね
まずバレないことが最重要だから無理もしてはいけない

小物ケースの中にコードを潜ませてレンズ部分だけ
髭剃りの隙間から出す、といったみたいに
あくまで数mmの先端部分しか露出しないからバレることはない

一番恐れるのはレンズが反射することだから
天井の照明、洗面台の照明などに対角にならないようにしないと駄目

多少の変化ならバレないかもだけど
万が一みんながお風呂に入ったあとに
嫁が洗濯しようとしたら、とか最悪のパターンを考えて
洗剤や掃除用品近くはやめておいたほうがいいかも

あと撮るならまとめての方がいいよ
友達が次々と入っていく間に割り込んだらそれこそ怪しまれる
寝る前の歯磨きとかあくまで自然なタイミングで回収

もし脱衣所の写真あげれるなら
一緒に考えるのは可能だけどね