2回目も厳重注意で終わってるというのは貴重な情報ですよ。
距離感などはレスからはわかりませんが、つまりはスマホ手撮りでも立件まで持っていけないと判断されたわけです。
下記の記事は同様に厳重注意で開放された例です。
警視庁幹部が「違法性はないので仕方がない」との見解を述べています。
https://www.asahi.com/sp/articles/ASP9P5WS2P9CUTIL00N.html