Melt AI、FOX AIは脱がすのも動かすのも安定。（動かす方が若干向いてる印象）
SparkMotionはどうだろう。real-ai.と同じ系だと思うけど、real-ai.は咥えさせたり専用で使ってるからな・・・
単純に脱がすだけなら、プロンプト入力するならどれも大差ないと思う。